PLC梯形图的识别办法与步调大全
01 总体分析
1、体系分析
依据控制体系所需完成的控制职责，对被控目标的工艺历程、事情特点以及控制体系的控制历程、控制纪律、功效和特性举行具体分析，明白输入、输入物理量是开关量照旧模仿量，明白区分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完备的事情流程图和各实行元件的举措节奏表。
2、看主电路
进一步了解工艺流程及其对应的实行安装和元器件。
3、看PLC控制体系的I/O设置和PLC的I/O接线
了解输入信号和对应输入继电器的设置、输入继电器的设置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输入装备界说和PLC的I/O设置的情况下，应依据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输入装备界说和PLC的I/O设置。
4、经过PLC的I/O接线图了解梯形图
PLC的I/O接线是毗连主电路和PLC梯形图的纽带。
(1) 依据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(交往器、继电器)主触点的笔墨标记，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输入继电器，再在梯形图或语句表中找到该输入继电器的步骤段，并做出标志和分析。
(2) 依据PLC的 I/O接线图的输入装备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标志和分析。
02 梯形图的布局分析
1、PLC控制体系梯形图的特点
(1) PLC控制体系的输入信号和输入负载
继电器电路图中的交换交往器和电磁阀等实行机构用PLC的输入继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输入端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制下令和反应信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的正中继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的正中继电器和时间继电器的功功效PLC内里的帮助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输入继电器不关。
(3) 设置正中单位
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的帮助继电器，帮助继电器相似于继电器电路中的正中继电器。
(4) 时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时举措的触点外，另有在线圈得电或失电时立刻举措的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两头并联帮助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5) 外部联锁电路的设立
为了避免控制正/反转的两个交往器同时举措，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输入继电器的线圈串联的动断触点构成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
2、梯形图的布局分析
接纳寻常编程办法照旧接纳排序功效图编程办法；接纳排序功效图的单序列布局照旧选择序列布局、并行序列布局，使用启/保/停电路、步进顺控指令举行编程照旧用置位/复位指令举行编程。
梯形图的分析由利用主令电路(如按钮)开头，查线追踪到主电路控制电器(如交往器)举措，正中要颠末很多编程元件及电路，查找起来比力困难。
无论何等繁复的梯形图，都是由一些基本单位构成的。按主电路的构成情况，使用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分析成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单位，然后一个环节、一个环节地分析，最初再使用顺读跟踪法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转换开关的设置情况及作用
在PLC的I/O接线图中有很多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的举措是依托外力或其他要素完成的，因此必需先把惹起这些触点举措的外力或要素找到。此中行程开关由机器联动机构来触压或松开，而转换开关寻常由手工利用，从而使这些行程开关、转换开关的触点在装备运转历程中便处于不同的事情形态，即触点的闭合、断开情况不同，以满意不同的控制要求，这是看图历程中的一个紧张。
这些行程开关、转换开关的触点的不同事情形态单凭看电路图难以搞清晰，必需团结装备分析书、电器元件明细表，明白该行程开关、转换开关的用处，利用行程开关的机器联动机构，触点在不同的闭合或断开形态下电路的事情形态等。
(2) 接纳逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分析为单负载(如单电动机)电路
依据主电路中控制负载的控制电器的主触点笔墨标记，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的交往器线圈的输入继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输入继电器的线圈及其干系电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输入继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但惹起该线圈的得电、失电及其干系电路就不容易找到，可接纳逆读溯源法去寻觅：
●在输入继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输入继电器得电、失电的条件。
●由这些触点再找出它们的线圈电路及其干系电路，在这些线圈电路中还会有其他交往器、继电器的触点……
●云云找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电开释后，应该把该编程元件的一切触点所动员的前、后级编程元件的作用形态全部找出，不得脱漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件大概为互锁、联锁提供条件，惹起其他电器元件举措，驱动实行电器。
(3) 将单负载电路进一步分析
控制单负载的局部电路约莫仍旧很繁复，还必要进一步分析，直至分析为基本单位电路。
(4) 分析电路的注意事项
●若电动机主轴接有速率继电器，则该电动机按速率控制准则构成泊车制动电路。
●若电动机主电路中接有整流器，标明该电动机接纳能耗制动泊车电路。
(5) 集零为整，综合分析
把基本单位电路串起来，接纳顺读跟踪法分析整个电路。
03 识读梯形图的具体办法
识读PLC梯形图和语句表的历程同PLC扫描用户历程一样，从左到右、自上而下，按步骤段的排序逐段识图。
值得指出的是：在步骤的实行历程中，在同一周期内，前方的逻辑运算后果影响后方的触点，即实行的步骤用到前方的最新正中运算后果。但在同一周期内，后方的逻辑运算后果不影响前方的逻辑干系。
该扫描周期内除输入继电器以外的一切内里继电器的终极形态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于很多读者对继电器交往器控制电路比力熟习，因此发起相沿识读继电器交往器控制电路查线读图法，按下列步调来看梯形图：
(1) 依据I/O装备及PLC的I/O分派表和梯形图，找出输入、输入继电器，并给出与继电器交往器控制电路相对应的笔墨代号。
(2) 将相应输入装备、输入装备的笔墨代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
(3) 将梯形图分析成多少基本单位，每一个基本单位可以是梯形图的一个步骤段(包含一个输入元件)或几个步骤段(包含几个输入元件)，而每个基本单位相当于继电器交往器控制电路的一个分支电路。
(4) 可对每一梯级画出其对应的继电器交往器控制电路。
(5) 某编程元件得电，其一切动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其一切已闭合的动合触点均断开(复位)，一切已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其一切的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
(6) 寻常来说，可从第一个步骤段的第一天然行开头识读梯形图。第一天然举动步骤启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的一切动合触点均闭合，动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么举措，进而确定这些编程软件的功效。值得注意的是：这些编程元件有的约莫立刻得电举措，有的并不立刻举措而只是为其得电举措做准备。
由PLC的事情原理可知，当输入端接动合触点，在PLC事情时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；
当输入端接动断触点且在PLC事情时，若输入端的动断触点未举措，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。假如该动断触点与输入继电器线圈串联，则输入继电器线圈不克不及得电。
因此，用PLC控制电动机的启停，假如中止按钮用动断触点，则与控制电动机的交往器相接的PLC输入继电器线圈应与中止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。
在继电交往控制中，中止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电交往控制的控制电路相一律，在PLC梯形图中，相反也用动断触点，如此一来，与输入端相接的中止按钮和热继电器触点就必需用动合触点。在识读步骤时必需注意这一点。
