胆机(胆机失真的原因和解决办法)

胆机失真是指胆机摇臂在运行过程中，由于噪声、摩擦力、机械力、弹性力、材料的变形等因素而产生的位置误差、分辨率下降、位置稳定性降低、边缘锯齿（回归锯齿）等失真及系统无法正常工作的现象，也叫做舵机失真。

胆机失真的原因主要有以下几种：

1．噪声干扰：低频电噪声对胆机的影响最大，可能引起舵机信号模糊，产生失真效应。

2．摩擦力：当舵流阀的密封圈失效、舵孔针中添加粉尘或者橡胶环失效时，都会导致摩擦力的升高，一旦超过电机的扭矩容量，就会产生失真。

3．机械力：当连接杆力矩不均匀时，会产生机械力的不均衡，导致舵机位置误差和失真而不能正常工作。

4．材料变形：钢板有弹性变形，当支承轴受外力，钢板会发生变形，进而影响舵机的定位精度。

要解决胆机失真问题，可采取以下措施：

1．降低噪声：在设计阶段就应该采用良好的布线技巧，以及适当的设计技术，来有效的降低噪声的影响。

2．减少摩擦力：加大流槽深度、降低液压、采用滚动密封圈等方法，可大大减少胆机的摩擦力。

3．减轻机械力：可通过调整连接杆力矩来减轻机械力，从而达到良好的定位精度。

4．降低材料变形：将钢板改为硬质合金或高强度合金材料，有效减轻其弹性变形，有利于改善舵机定位精度，进而达到减少失真的目的。

以上就是关于胆机失真的原因和解决办法，希望能给技术人员一些参考。

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