精准枢纽手术：量文体衣 指哪打哪
【康健前沿】
髋膝枢纽的疼痛会影响走路乃至睡觉，但并非不成治愈，医生报告你——
精准枢纽手术：量文体衣 指哪打哪
孔祥朋、柴伟（分散系中国人民束缚军总病院骨科医学部枢纽外科主治医师、主任）
提及骨科手术，很多人起首会想到，骨折后必要经过手术来安稳骨头，好比使用石膏、钢钉、钢板等；关于老年人大概枢纽疾病患者，枢纽置换手术可以明显改良枢纽功效，减小疼痛；关于运倡导大概热爱活动的人来说，韧带重修手术可以协助他们医治活动损伤，重新回到活动场上；关于腰椎间盘突出、颈椎病等脊柱疾病患者，脊柱手术可以排除神经欺压，协助他们规复正常生存……
现在，骨科可以大抵细分为：枢纽外科、创伤骨科、脊柱外科、活动医学、骨肿瘤等不同专科。大局部骨科手术要使用钢板螺钉，但由于它们仅起到暂且安稳作用，可以在术后一定时间内取出；而枢纽置换手术中所安装的人工枢纽则必要永世跟随患者，为患者办事终生。这对医生的手术武艺和人工枢纽的质量都要求极高。为了使人工枢纽这一新“器官”正常事情，医生又必要做好哪些事情？
国际首例5G长程（北京—三亚）机器人帮助全髋枢纽置换术现场。材料图片
建成国人枢纽数据库
选择枢纽的历程看似简便，但却存在很多武艺难点。俗话说，鞋子合不合脚，仅有穿的人才晓得。
髋枢纽发育不良和老年膝骨枢纽炎是我国人群好发疾病，以往，我国所使用的人工枢纽主要靠入口，多依据西欧人群的枢纽外形计划。而计划一款合适中国人群的人工枢纽，必要搜集多量的国人骨骼剖解数据，然后举行分析计划，这并非一日之功。已往，由于缺乏中国人的骨骼数据库，科研职员无法针对国人骨骼特点举行相应医疗装备的研发。
针对这一情况，特别是数据体量小、剖解不婚配、外形地区和种族掩盖性差等成绩，中国人民束缚军总病院骨科医学部枢纽外科团队颠末10余年收罗研发，建成国人枢纽数据库和枢纽疾病真实天下数据平台，包含4个专病数据库、162个数据模块和9110例髋膝枢纽病例（临床信息库、影像数据库及标本库），牵头订定国内首个髋枢纽发育不良疾病数据团体队标准，展现该类患者假体磨损快、枢纽寿命短的特上心学机制，据此提出了枢纽置换的镜像重修理念，并计划了相应的配套东西。
得益于国人枢纽平台数据库的扩容，智能化骨科内植物高效研发与使用有了共同特性实际与紧张武艺支持。此中，国人适配的新型髋枢纽假体后果，让已往不敢换或无枢纽可用的枢纽重度畸形患者大为获益，不仅规复了正常生存，更制止了多次翻修手术的痛楚。
人工智能的手术方案
假体地点是影响假体寿命和枢纽功效的决定性要素。初次髋枢纽置换术中骨折产生率为1.1%，下肢不等长产生率为50%~80%，髋枢纽脱位产生率为3.2%~6.5%，这都与术前方案不富裕干系。
西欧国度多使用二维术前方案软件，固然在一定水平上提高了手术的准确度，但由于二维影像无法完备反应三维信息，要求方案者具有丰厚的临床履历，方案可反复性低，尤其对繁复枢纽疾病手术而言，其可提供的参考作用较小。为处理二维术前方案软件存在的成绩，三维术前方案软件应运而生。但这些软件均需手动对枢纽CT图像举行逐层支解，单名患者要耗时近1小时，难以大范围使用于临床。
随着人工智能武艺的渐渐成熟，人工智能与医疗的团结渐渐成为业界眷注的抢手。主要包含：医疗影像智能识别、帮助诊疗、癌症诊断、医疗机器人、一局部康健大数据、药物靶点寻觅的智能分析等。
基于前一阶段创建的真实天下数据平台病例库，我们将人工智能告捷使用到枢纽置换手术中——只必要上传患者CT数据，便可以在几分钟内智能天生枢纽置换的手术方案。
这是怎样做到的？起首，我们与国内着名团队互助，经过特有神经网络完成了骨盆、股骨等繁复剖解布局的准确识别、智能支解和三维重修；然后，将团队多年完成的各种枢纽置换手术举行机器学习，总结总结了国内数10位专家的手术履历，完成了假体选型和地点的智能婚配；最初，基于以上履历总结和武艺打破，互助开发枢纽置换手术方案体系，牵头完成多项多中央临床注册实验。现在，枢纽置换手术方案均匀方案时间从60分钟延长至4分钟，方案准确率由73.3%提高到96.7%，好效处理了二维方案禁绝确、三维方案听从低的临床困难。
手术机器人精准实行
有了切合的人工枢纽和智能手术方案，怎样精准实行是摆在枢纽外科医生眼前的又一道难关。前文所述，枢纽置换手术不同于其他骨科手术，对假体的地点和角度要求极高。人工枢纽在植入体内后，在数10年的磨损历程中，哪怕1°大概1mm的偏差，都市对人工枢纽的使用寿命形成分明影响。
手术机器人的显现为破解上述成绩提供了思绪。手术机器人在骨科范畴的使用最早可追溯到20世纪80年代，用于帮助髋枢纽置换。比年来，随着机器人武艺和导航武艺的提高，骨科手术机器人的群众承受度越来越高，使用也已掩盖三大类骨科手术：枢纽置换、创伤以及脊柱微创。
我们曾在南方医科大学深圳病院举行过一场手术，在智能骨科手术机器人的帮助下，分散协助83岁患者完成左侧全膝枢纽置换术、72岁患者完成左侧全髋枢纽置换术。整个历程十分顺畅，机器人的帮助也很切合手术习气。在举行膝枢纽手术时，我们用高精度压力传感器衬垫来帮助手术利用，完成了手术的精准均衡以及准确截骨，术后取得了十分均衡的屈伸间隙以及安定的膝枢纽。针对髋枢纽病人重度发育不良且个子不高的成绩，手术机器人自带的方案体系，帮我们在术前订定了精良的手术方案，并且在手术台上就可以模仿病人深蹲、屈膝。更让我们惊喜的是，术后第二天，患者就可以正常下地活动了。
可见，与传统手术比拟，机器人帮助手术可以好效提高精准度，且对软构造损伤少、终期并发症少。特别是关于髋枢纽发育不良和交融髋等繁复病例，临床中发觉，接纳“假造臼外准确配准”办法和“先注册后截骨”机器人手术战略后，术中辐射剂量会低落78.2%，精准性可达94.3%。
骨科医治范畴的创新武艺和趋向不休涌现，这些武艺正在改良患者的医治后果，减小痛楚，并提高全愈速率。随着封建武艺的不休提高，我们渴望有更多创新的办法用于处理骨科成绩，以更好的医疗办事改良患者生存质量。
《光芒日报》（2024年04月27日 07版）
泉源： 光芒网-《光芒日报》
