追觅首创机器手，真正作用于亿万家庭的“乖巧手”显现了

作者 | 程茜
编纂 | 漠影

扫地机器人又提超过了新外形？！这台扫地机以前“长出”一只具有高仿活力动性的“手”。

这只手可以在扫地机器人上自如伸缩，算账漏洞中的物品、将拖鞋放到玄关的地点，地表上的渣滓算账、儿童的玩具整理都不在话下。它另有本人的配件仓，能自主推断当下的干净场景、脏污水平，选择用海绵等其他配件来干净，并完成自主改换。

以前变身成妥妥万无能净工的扫地机器人，正是追觅首发的新物种，将于国际消耗电子产物博览会（CES）上正式态度。

加装了仿生多枢纽机器手、并装上大模子大脑的扫地机器人，成为集干净、整理、调治、巡视、宁静全方位于一体的家庭办事机器人。

扫地机器人作为当下机器人行业最为成熟的品类之一，以前找到了大模子年代的新增长点，以追觅为代表的头部玩家也不休在寻觅用户中心需求与武艺创新之间的更多交集点。

一方面，大模子提高，为扫地机器人的产物外形扩宽了想象空间。另一方面，扫地机器人这一成熟品类，为具身智能的进阶提供了一条好效途径。

在此背景下，经过拆解这一包含诸多黑科技的扫地机器人新品，我们试图找到扫地机器人与具身智能的将来，以及追觅在AI年代的新思索。

一、扫地机器人新物种：自主使用干净东西、自带配件仓

扫地机器人加了一只手，毕竟能提超过什么新才能？

先从表面来看，这台扫地机器人上方敞篷跑车式开关计划下，隐蔽着一个拥有5个自在度，伸展距离能到告竣年人臂长一半约莫30cm的机器手。

这一仿生多枢纽机器手武艺可夹起6cm直径、400g以内分量的物品。如此一来，在干净才能之外，扫地机器人拥有了整理才能，其可以抓取物品然后将其安排到相应地点。

在此背景下，想要让机器手完成夹取的难点就是电机组件的功能强壮且体积浮滑，但现在市面上的需求商无法同时满意这两个条件，因此追觅选择自研，并告捷打造出18mm厚度的电机。

可以看到，扫地机器人前线的主机双目体系、夹爪上的RGBD摄像头实行的就是“看”的事情，完成扫描被抓取物品、选择抓取点、抓取、安排到指定地点的全套流程。

地表物品乱七八糟的情况下，扫地机器人还能经过机器手独立处理物体，将干净和脏乱的物体举行区分，并依托于大模子的才能指定举动战略，如先处理干净的物品、对茂密物品按排序举行处理等。

另有干净方面，扫地机器人的干净面积多会合于平面维度，干净范围主要为地表且由于体积的缘故很多漏洞处无法干净到位。机器手的加持可以让扫地机器人刹时“瘦身”，轻松应对家具之间的局促漏洞。

扫地机器人另有单独的配件仓，面临不同地表、不同材质的干净场景，它能自主识别场景需求以及脏物情况，然后导航前去配件仓自主改换海绵刷、毛刷等配件。

更为紧张的是，这只手并没有捐躯扫地机器人已有的功效，即使加装了机器手，其厚度看起来仍与此前的产物相近，仍能算账柜子、桌子底部。

二、人形机器人不是具身智能唯一解，成熟外形扫地机上风已现

当下具身智能看法火热，表面最像人的人形机器人一度被以为是通往终极通用智能的最佳外形。但不管从武艺难度照旧量产落地历程来看，真正让人形机器人在利用机动、智能水平上到达走入千家万户的水平都为潮水早。

不外，只管人形机器人提崇高处早前，但另一个机器人行业较为成熟的品类之一以前展现出了通往具身智能的可行性。从追觅打造的扫地机器人新品的外形提高中，我们看到了具身智能的阶段性历程。

比拟于其他品类的机器人，以扫地机器报答代表的办事机器人以前落地千行百业，在家庭、商超、病院等诸多行业上岗事情。此中扫地机器人成为了浩繁家庭的干净必需品，举世市研机构IDC公布的《举世智能家居装备市场季度跟踪报告》体现，本年第三季度举世智能扫地机器人出货501.4万台，同比增长11.1%。

值得注意的是，人形机器人“可怕谷效应”也是这一品类进入家庭的门槛之一，而当次品类成熟的扫地机器人以前被用户所承受。在武艺完成难度、实行职责的繁复度、量产落地才能方面，扫地机器人在具身智能的维度上以前走在了人形机器人前方。

▲人形机器人Ameca心情演示（动图截取自CNBC）

别的，具身智能作为毗连假造空间和实际空间的桥梁，最为紧张的就是让AI与机器人等物理实体，可以像人一样感知、学习并与情况动态完成交互。在这眼前，机器手加持下，扫地机器人正式提超过使用东西的才能，就是其在感知、了解并与物理天下完成交互的紧张。

在这之中，大模子、扫地机器人与具身智能的完成严密干系。

一方面，大模子显现大幅进阶了扫地机器人对外界物体的识别才能；另一方面，扫地机器人经过加装机器手等硬件水平，以及大模子才能赋能之下提升了识别、决定、实行才能，这也正是具身智能的雏形。

具体而言，感知层面，扫地机器人此前常用红传扬感器、激光雷达等，其感知的范围和精度都相对仅限，而人形机器人必要更繁复的感知体系来模仿人类的视觉、听觉、触觉等多种感知才能，武艺完成难度过高。

因此从扫地机器人的成熟品类动身，将前沿武艺与之相团结，将比人形机器人终极进入亿万家庭的难度更小，且落地历程更快。

活动才能上，扫地机器人具有机动活动才能，其可以顺应大局部的家庭地心情况，且不必要像人形机器那样精准模仿人类的活动办法，在此基本上经过大模子加持了解和顺应繁复的指令，能增速具身智能的落地。

这些综互助用下，这一以前成为诸多家庭必需品的扫地机器人，以前率先开启了具身智能。

将来，以机器手为武艺企业，随着扫地机器人外形、才能的提高，将成为真正的“硅基家人”，真正完成自主了解天下、实行职责。

三、扫地机器人妥当增长，新增长点显现

正如前文所说，扫地机器人这一品类以前提高三十余年，进入妥当增长的提高态势。据奥维云网的数据，2016年国内扫地机器人贩卖额打破100亿元，直至2023年贩卖额到达344亿元，但扫地机器人销量近几年都在500万台支配。

因此，身处此中扫地机器人玩家亟需找到新的增长点。武艺创新没有尽头，稳坐扫地机器人产业头部交椅的追觅已然交出了本人的答卷。

当下为扫地机器人加装机器臂以前成为诸多企业选择的武艺创新路途，但诸多企业选择的朝向照旧在探究以扫地机器人干净才能为中心的武艺晋级，追觅要做的是不仅要做好干净，还要统筹更大维度的智能化晋级。

据了解，2023年4月起，追觅就开头了机器手的研发，至今展现出来的以前是第三次的方案重构后果，能将扫地机器人与机器手好效团结起来，在坚持原本功效的同时模仿人类完成干净和整理职责。

大模子才能提高至今，以前进入了落地使用的发作期，其展现出的泛化才能，让扫地机器人拥有了进阶空间。基于大模子的感知才能、调治才能，去调治扫地机器人底层的武艺，就可以完成扫地机器人的泛化性。

这就是面向具身智能，扫地机器人软硬件才能的相反相成，终极让这一新物种成为实际，并且增速具身智能的完成。

结语：通往具身智能，扫地机器人已快人一步

在科技飞速提高的当下，业界纷繁投身于具身智能、AGI的探究海潮中。相较于人形机器人这类武艺难度极高、布局更为繁复的外形，扫地机器人在完成这些前沿武艺方面具有天然的上风。

即使利下加装机器手的扫地机器人在才能扩展方面还相对仅限，相较于具身智能终极抱负展现出的抱负画面相距较远，但这一好效的途径探究以前展现出可行性。其上风在于，相较人形机器人动辄上万万、上亿的研发本钱，扫地机器人即使捐躯了一定功能，但本钱控制等都在用户可承受范围内，将来，随着机器人行业的武艺创新增速，扫地机器人将展现出更多的约莫性。

以追觅为代表的扫地机器人赛道头部企业将带给这一行业什么样的惊喜？我们拭目以待。