求减速机扭矩如下公式减速机扭矩9550电机功率÷电机功率输入，现在齿轮D固定，行星减速机速比计算公式速比电机输出转数÷减速机输出转数，则输出就是1500转/分。是指减速机构中瞬时输入速度与输...