群众高尔夫A7 1.6轿车ABS、ESP灯常亮 妨碍诊断历程： 1．事故车辆，改换完ABS泵后，按检测方案，依次做了ABS在线编码和ESP传感器单位的设定，都能正常完成，诊断仪上体现绿色打勾，但仪表上ABS\...