群众高尔夫A7 1.6轿车ABS、ESP灯常亮
妨碍诊断历程：
1．事故车辆，改换完ABS泵后，按检测方案，依次做了ABS在线编码和ESP传感器单位的设定，都能正常完成，诊断仪上体现绿色打勾，但仪表上ABS\ESP灯照旧亮着。
2．读取ABS控制单位妨碍，体现惯性传感器无基本设定。（主动态态，无法删除）下图：
3．依据妨碍码，再次按检测方案多次举行传感器设定，妨碍仍旧。由于ESP传感器都按装在ABS控制单位内里，将妨碍车ABS泵装到同类车上测试，惯性传感器无基本设定妨碍码照旧无法删除。于是改换了一个新的ABS泵，按检测方案，依次做ABS在线编码和ESP传感器单位的设定，但是此次ESP传感器单位的设定告捷了，惯性传感器无基本设定的妨碍码也可以删除了，又显现了在线编码无法完成，反省在线网络无特别。下图：
4．既然在线编码不告捷，实验手动编码，可手动编码也不告捷（不受权）。多次在线编码显现一样的妨碍，维修到这真实没办法了，打了厂方教师电话，教师依据诊断报告，发起再次改换ABS泵。
5．当第3个ABS泵订归来回头装上之后，在线编码、ESP传感器一次完成，妨碍取得处理！
妨碍缘故分析：由于ABS泵本身妨碍招致在线编码和ESP传感器设置不告捷。
妨碍处理办法：改换ABS泵并在线编码和ESP传感器设置。
案例点评及发起：改换新件也需审慎！
在维修此车历程中，发觉ABs泵插头针脚实践地点和portal体系电路图上有多处不一样
1．实车ABS泵插头31号针脚为空号，portal电路图31号体现有一根红黑线，而此红黑线却在实车ABS泵插头的16号针脚上，portal电路图16号体现为空号。
2.CAN总线针脚地点也不一样：:42号针脚对应的是高速CAN橘黄色蓝色线，这根线实车和portal电路图是一律的CAN低位橘黄色褐色线，实车26号针脚，portal电路图上却是43号针脚
