robotstudio(第四章 ABB机器人仿真软件RobotStudio 界面介绍)

第四章 ABB机器人仿真软件RobotStudio 界面先容

第四章 ABB机器人仿真软件RobotStudio 界面先容

一、功效区、选项卡、组

1、“文件”功效选项卡，包含创建新事情站、创建新机器人体系、毗连到控制器、将事情站另存为查察器的选项和RobotStudio选项，如下图所示

文件界面

2、“基本”功效选项卡，包含搭建事情站、创建体系、编程途径和摆放物体所需的控件，如下图所示

基本界面

3、“建模”功效选项卡，包含创建和分组事情站组件、创建实体、丈量以及其他CAD操控所需的控件，如下图所示

建模界面

4、“仿真”功效选项卡，包含创建、控制、监控和纪录仿真所必要的控件控，如下图所示

仿真界面

5、“控制器”功效选项卡，包含用于假造控制器(VC)的同步、设置和分派给它的职责控制办法。还包含用于办理真实控制器的控制功效，如下图所示

控制器

6、“RAPID”功效选项卡，包含RAPID编纂器的功效、RAPID文件的办理以及用于RAPID编程的其他控件，如下图所示

RAPID界面

7、“ADD-Ins”功效选项卡，包含PowerPacs和VSTA的干系控件，如下图所示

ADD-INN

二、布局欣赏器、途径、目标点先容：

机器人

事情站中的机器人

链接集

包含目标的一切=链接；

链接

链接–包含目标的一切链接；

组件组–部件大概其他组装件的分组，每组都有各自的坐标系，用来构建事情站；空部件–RobotStudio中的实践目标，包含几多信息的部件由一个或多个2D或3D实体构成，不包含几多信息的部件为空；

1. 框架–包含一切目标的一切横框架：创建框架–创建建模框架；三点创建框架–经过X轴朝向上的2个点和Y轴朝向上的一个点创建框架。
2. 导入几多体：可导入SAT格式的模子文件。
3. 目标点：创建目标点、指定机器人的地点、沿边沿创建目标点。
4. 途径：空途径、主动途径。
5. 别的：创建工件坐标、创建东西数据、创建逻辑指令。
6. 同步：同步到RAPID、同步到事情站。